在流域精细化管理中，排查排污源头历来是管理工作的重点、难点。由于污染源的排放位置、排放时间和排放方式等的不确定性，常给环保执法工作带来困扰，其中，尤以暗管偷排为甚。

传统的暗管排查作业，需要工作人员携带相关设备下水探测，耗费巨大的人力和时间，且获取的数据经常存在误差，在遇到高污染的环境时，作业人员的人身安全和健康也难以得到保障。

全自动无人水下暗管探测船的出现让这些问题迎刃而解。

    暗管探测无人船通过内置的定位定向仪，精确定位目标位置和获取具体参数，通过声呐扫描技术，将测扫的声波实时、直观地反馈在电脑基站系统中，用户通过声呐反馈图，可对水域暗管、道口等进行全方位的科学分析判别。暗管探测船还拥有国际领先的自主航行和自动避障技术，以及智能控制终端及实时远程通讯功能，可以保证暗管探测的自动化以及信息传递的即时性。这些技术配备及其良好的稳定性和数据采集的精准性，使暗管探测无人船成功替代人工作业，大大提升水下暗管探测工作的机动性、排查效率和数据质量！

     技术工程师到达在河流现场后，首先对河面及河流两岸情况进行勘查，设定走航路线和下船区域，展开排查工作。随着无人船在河中慢慢滑行，河道内部的“CT影像”——无人船实时回传的声呐反馈图呈现在作业人员的电脑屏幕上，工程师据此获取水面状况，判断疑似排污暗管及排污口情况。根据声呐反馈图所示，红色方框内可以看到较明显的类似于管道的图像，技术工程师在进行初步判别锁定“嫌疑暗管”后，相关部门可以据此开展下一步工作。

    通过不同水域的作业实践，益普希提供的暗管探测无人船技术服务已愈加完善和成熟，已获得客户的高度认可！暗管探测无人船作业的高精度、智能化、集成化、机动性强等特点非常契合当前水环境管制、污染排查工作的需要，未来暗管探测无人船将成为流域综合治理、入河口排查整治等工作的强大助力！