据统计，全国有工业污水排放的省级以上工业园区近3000家，如此快速的扩张造成了“园区围城”的现象。

    工业园区内虽建有污水集中处理设施，但有些老旧园区管网线路及其与周边乡镇管网边界混杂不清，造成雨污混流，导致污水管网破损渗漏，对污水处理设施造成了很大冲击。同时，对于私接混接等违法排污行为无法有效监管，造成来水水质和水量严重超过园区污水的处理能力。

     如何有效解决管网混杂不清及有效监管排污违法行为，是一个迫在眉睫的问题。在此背景下，基于管道机器人的管道勘察技术逐步应用在园区管网溯源工作中。

      首先，利用QV高清潜望镜进行管网排查，排除井内积水，淤泥，树枝，石块等障碍物，了解管网内实际情况，遇到淤泥严重堵塞的情况，配备吸污车、抓斗车等清淤装备。

         管道机器人可以准确定位私接管道位置及影像，根据私接管道，可以快速定位私接管道来源，通过探地雷达可以绘制出管线走向，从而判断出偷排企业，为执法部门提供精准执法的依据。

案例分享

    北京市某工业园区内，园区内企业污水管网私接雨水管网，在非汛期，雨水管道持续存有污水，增加了环境风险隐患。通过排查溯源，找到违法排污企业。